NOOS mark NOOS Civilization Operating System
Docs • Device Matrix • Deployment Logic

Device matrix của NOOS: BOM theo mission class, không theo shopping list The NOOS device matrix: a BOM by mission class, not a shopping list

Trang này gom phần phần cứng của NOOS thành một deep dive riêng. Mỗi class được mô tả bằng vai trò, thành phần lõi, đường mạng, profile năng lượng và trust anchor để từ đầu đã nghĩ theo deployment thực tế. This page pulls the hardware side of NOOS into its own deep dive. Each class is described by mission role, core components, network path, power profile and trust anchor so deployment realism is part of the design from the start.

System Map System Map Governance Governance Flagship Flagship

Mission classes Mission classes

Field Nodes

Vai tròMission roleCảm biến tiết kiệm điện, alarms và sparse telemetry tại hiện trường.Low-power sensing, alarms and sparse telemetry in the field.
Thành phầnCore componentsESP32-C6, secure element, NTN-capable modem, environmental sensing.ESP32-C6, secure element, NTN-capable modem and environmental sensing.
Đường mạngNetwork pathLoRaWAN hoặc LTE-M trước, NTN khi terrestrial mất.LoRaWAN or LTE-M first, NTN when terrestrial drops.
Năng lượngPower profilePin lâu năm hoặc solar trickle.Long-life battery or solar trickle.
Tin cậyTrust anchorSecure boot, device identity, signed messages.Secure boot, device identity and signed messages.

Rugged Stations

Vai tròMission roleQuan trắc cố định cho nước, rừng, thời tiết và hạ tầng tuyến dài.Fixed observation for water, forest, weather and long-line infrastructure.
Thành phầnCore componentsIndustrial datalogger, sensor heads, external radios, hardened enclosure.Industrial datalogger, sensor heads, external radios and hardened enclosure.
Đường mạngNetwork path5G/private backhaul tới gateway, có LoRaWAN và NTN failover.5G/private backhaul to a gateway, with LoRaWAN and NTN failover.
Năng lượngPower profileSolar plus storage cho nhiều ngày chịu tải.Solar plus storage sized for multi-day resilience.
Tin cậyTrust anchorSigned configuration, tamper logs và gateway attestation.Signed configuration, tamper logs and gateway attestation.

Regional Gateways

Vai tròMission roleEdge inference, protocol translation, caching và policy enforcement.Edge inference, protocol translation, caching and policy enforcement.
Thành phầnCore componentsJetson Orin, 5G router, LoRaWAN gateway và TPM module.Jetson Orin, 5G router, LoRaWAN gateway and TPM module.
Đường mạngNetwork path5G trước, gom dữ liệu từ LoRaWAN, fallback qua satellite hoặc Starlink.5G first, aggregates LoRaWAN data, fails over via satellite or Starlink.
Năng lượngPower profileThiết bị edge luôn bật có battery-backed uptime.Always-on edge appliance with battery-backed uptime.
Tin cậyTrust anchorTPM-backed attestation, signed OTA và policy-bound execution.TPM-backed attestation, signed OTA and policy-bound execution.

Connectivity / NTN

Vai tròMission roleGiữ continuity ngoài vùng phủ sóng và triển khai nhanh khi hạ tầng yếu.Maintains continuity beyond coverage and enables fast deployment in weak infrastructure zones.
Thành phầnCore componentsStarlink terminals, NTN modules và adaptive routing logic.Starlink terminals, NTN modules and adaptive routing logic.
Đường mạngNetwork pathTerrestrial cộng satellite với mission-aware failover.Terrestrial plus satellite routing with mission-aware failover.
Năng lượngPower profileBroadband có burst power cao hơn; NTN telemetry giữ mức thấp hơn.Broadband has higher burst power; NTN telemetry stays lower.
Tin cậyTrust anchorProvisioned identity, signed session setup, audit trails.Provisioned identity, signed session setup and audit trails.

Robotics / Perception

Vai tròMission roleInspection, patrol, response, mapping, resupply và remote observation.Inspection, patrol, response, mapping, resupply and remote observation.
Thành phầnCore componentsUGV/UAV platforms, lidar, thermal, GNSS anti-jam và payload cameras.UGV/UAV platforms, lidar, thermal, anti-jam GNSS and payload cameras.
Đường mạngNetwork pathTeleop và autonomy loops đi qua gateway, có degraded local autonomy.Teleop and autonomy loops go through the gateway with degraded local autonomy.
Năng lượngPower profileField charging, dock, battery swap và mission window logic.Field charging, dock, battery swap and mission-window logic.
Tin cậyTrust anchorGeofencing, signed missions, operator override và bounded autonomy.Geofencing, signed missions, operator override and bounded autonomy.

Power / Trust Hardware

Vai tròMission roleGiữ site sống và có thể xác minh dưới weather stress, outages và security pressure.Keeps a site alive and verifiable under weather stress, outages and security pressure.
Thành phầnCore componentsInverter/charger, MPPT, LiFePO4 storage, secure elements và TPM-backed identities.Inverter/charger, MPPT, LiFePO4 storage, secure elements and TPM-backed identities.
Đường mạngNetwork pathPower health đi vào cùng telemetry fabric như sensor và robot.Power health enters the same telemetry fabric as sensors and robots.
Năng lượngPower profileMicrogrid sizing cho autonomy và load shedding có kiểm soát.Microgrid sizing for autonomy and controlled load shedding.
Tin cậyTrust anchorRoots of trust, signed firmware và provable config state.Roots of trust, signed firmware and provable config state.

Deployment kits Deployment kits

Remote observation kit Remote observation kit

Một gateway vùng, 6 đến 20 field nodes, 1 đến 3 rugged stations, solar plus battery, NTN fallback. Dùng cho rừng, bờ biển, nước và hành lang hạ tầng. One regional gateway, 6 to 20 field nodes, 1 to 3 rugged stations, solar plus battery and NTN fallback. Used for forest, coast, water and corridor infrastructure.

Response robotics kit Response robotics kit

Gateway edge, UAV/UGV pair, thermal và lidar payload, Starlink backhaul, operator review loop trong App trước mọi actuation ngoài kịch bản an toàn. Edge gateway, UAV/UGV pair, thermal and lidar payloads, Starlink backhaul and an App-based operator review loop before any actuation outside safety scripts.

Microgrid supervision kit Microgrid supervision kit

Power/trust hardware, gateway, secure telemetry, local load policy và rollback playbook. Dùng cho site năng lượng, viễn thông hoặc công trình vùng xa. Power/trust hardware, a gateway, secure telemetry, local load policy and a rollback playbook. Used for energy sites, telecom nodes or remote facilities.

Design rules Design rules

Không BOM nào đứng một mình No BOM stands alone

Mỗi thiết bị phải được gắn với mission, twin class, power budget và trust envelope. Nếu thiếu một trong bốn, thiết bị chưa sẵn sàng để vào NOOS. Every device must be attached to a mission, twin class, power budget and trust envelope. Missing one of the four means it is not ready for NOOS.

Offline-first ở edge Offline-first at the edge

Nếu link về control plane mất, gateway và robot vẫn phải có degraded mode an toàn thay vì dừng đột ngột hoặc hành động mù. If the control-plane link disappears, gateways and robots still need a safe degraded mode instead of sudden stop or blind action.

Trust là phần cứng + runtime Trust is hardware plus runtime

TPM, secure elements và signed firmware là nền. Nhưng chỉ đủ khi chúng nối với Flow approvals, logs, policy envelopes và rollback logic. TPMs, secure elements and signed firmware are the base. They only become sufficient when connected to Flow approvals, logs, policy envelopes and rollback logic.